LRPT-06D100K-A Payload Luhur Ka 100Kg beban tinggi hexapod

LRT beban tinggi hexapod nyaéta respon gancang, precision tinggi, sarta ayeuna teh dirojong ku tim teknis kuat sarta ngalaman. Kami nyayogikeun palanggan hiji-solusi lengkep! Pasokan nyukupan, pengiriman barang gancang, pangiriman tepat waktu, pikeun nyayogikeun produk sareng jasa anu berkualitas, Produk kami ngalangkungan uji anu ketat, kualitas dipercaya, wilujeng sumping konsultasi.

Sistim kontrol turntable adopts sistem kontrol servo pinuh digital. Alat ukur sikep ngukur -postur waktu nyata tina platform luhur. Ngaliwatan itungan gerak, sikep paréntah tina platform luhur ditangtukeun. Komputer ngawaskeun ngirimkeun sikep paréntah ka mikrokontroler via Ethernet. Saatos nampi paréntah parameter gerak, mikrokontroler ngalaksanakeun transformasi modél gerak spasial. Ngagunakeun itungan kinematics tibalik, éta ngitung sudut rotasi motor drive, nu dikirimkeun ka supir via beus. PC internal supir ngolah inpormasi sareng nyetir motor listrik, ngamungkinkeun platform pikeun ngahontal sikep anu ditunjuk. Encoder dipasang dina motor listrik ngadeteksi torsi, laju, jeung informasi posisi sacara real-waktu, dikirimkeun ka supir. Sistem kontrol loop katutup -ngajamin kontrol waktu nyata{11}}tepat tina sudut rotasi motor. Inpormasi ogé dikirimkeun ka mikrokontroler, anu ngagunakeun komputasi tibalik pikeun nangtukeun sikep ayeuna tina platform luhur salaku rujukan pikeun itungan.

 

 

Kapasitas angkut ageung Aman sareng Terpercaya Teguh sareng Awét

 

DOF	Rentang	Laju	Akselerasi
Pitch	± 13 darajat	± 30 darajat / s	± 150 darajat / s2
Ngagugulung	± 13 darajat	± 30 darajat / s	± 150 darajat / s2
Heueuh	± 15 darajat	± 30 darajat / s	± 150 darajat / s2
Goyang	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Surge	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unit:mm

beurat:145 kg

warna:Hideung

Bahan: alloy aluminium + Baja

Muatan:100 kg

ukuran:1026mm * 1185mm * 750mm

Ukuran Payload: Kurang atawa sarua jeung1000mm * 1000mm * 400mm

Métode pamasangan: Liang benang

Jarak Lubang Pasang: Sesuaikeun

 

 

syarat kakuatan	Tegangan dipeunteun: 220V AC (Rentang: -10% -10%)
	Frékuénsi dipeunteun: 50hz (Rentang: -5% -5%)
	kakuatan dipeunteun: 1.8Kw
	kakuatan puncak: 2.4Kw
Lingkungan Sarat	Lingkungan Panyimpenan: Suhu: -30-65 derajat Kalembaban: 5% -95% Tekanan atmosfir: 85-108Kpa Tingkat panyalindungan: IP54
	Lingkungan gawé: Suhu: -20-50 derajat Kalembaban: 5% -95% Tekanan atmosfir: 85-108Kpa Tingkat panyalindungan: IP54

 

 

Desain Kasalametan Struktural Mékanis:
Sadaya komponén beban konci-dirancang luyu jeung standar militér nasional, kalayan faktor kaamanan desain mékanis teu kurang ti 3.0 jeung margin drive teu kurang ti 3.0.

Fitur Kasalametan Desain Listrik:
Pikeun mastikeun operasi sistem anu aman sareng dipercaya sareng nyegah karusakan dina struktur platform upami sistem gagal, fungsi panyalindungan tilu{0}}tingkat dilaksanakeun: panyalindungan software, panyalindungan sirkuit, sareng panyalindungan hardware.

Perlindungan parangkat lunak:

Salaku tingkat kahiji panyalindungan, panyalindungan software mangrupa safeguard paling dasar sarta beroperasi salila runtime software kontrol sistem. Dina desain software kontrol sistem platform gerak ékspérimén, ambang disetel pikeun jarak perjalanan maksimum, laju operasi, jeung akselerasi motor pikeun nyegah overshooting disababkeun ku leuwih -perjalanan atawa leuwih speed salila operasi motor.

Perlindungan sirkuit:

Salaku tingkat kadua panyalindungan, panyalindungan sirkuit beroperasi salila kakuatan sistem urang-dina runtime. Sistem motor drive controller nangtukeun ambang nilai kode kaluaran motor, speed maksimum, akselerasi, jeung arus kaluaran maksimum pikeun nyegah overshooting disababkeun ku motor leuwih speed. Salaku tambahan, saklar wates dipasang dina posisi ekstrim kritis. Logika sirkuit tina switch wates ieu numbu ka drive. Lamun komponén pindah sistem ngahontal posisi ekstrim, kaluaran sabalikna tina drive ditumpurkeun pikeun nyegah over-rambat salila screw motion.

Perlindungan Hardware:

Salaku tingkat katilu jeung pangluhurna panyalindungan, panyalindungan hardware ngoperasikeun sapanjang sakabéh lifecycle sistem sanggeus instalasi tur ditampa. Éta mastikeun yén dina skenario naon waé, struktur platform ékspérimén tetep gembleng, alat uji pangguna henteu rusak, sareng struktur platform tetep aman dina sadaya kaayaan operasi sareng neundeun.

Modul Kasalametan Tambahan:

Sistim ieu dilengkepan fungsi panyalindungan kaamanan komprehensif, sakumaha dibéréndélkeun di handap:

Tombol Stop Darurat Konsol:
Salila operasi, lamun kaayaan abnormal nu dideteksi, operator di kamar kontrol bisa mencet tombol eureun darurat pikeun geuwat halt parabot sarta ngajaga posisi ayeuna.

Tombol Stop Konsol:
Salila operasi, lamun kaayaan abnormal nu dideteksi, operator nu bisa mencet tombol eureun pikeun geuwat halt alat jeung ngajaga posisi ayeuna.
Kagagalan Daya Otomatis sareng Perlindungan Sirkuit-Pondok pikeun Platform Ékspérimén:
Dina kasus gangguan listrik 220V atanapi sirkuit pondok, lampu indikator pareum, rem motor aktip, sareng alat ngajaga posisi ayeuna.

Perlindungan Overload Motor Otomatis:
Motor servo sistem tiasa ngadamel 3 kali overload. Lamun drive ngadeteksi overload motor, eta micu sinyal alarem, engages rem motor, sarta alat-alat ngajaga posisi ayeuna.

Motor Otomatis Leuwih-Perlindungan Suhu:
Upami drive ngadeteksi suhu motor anu kaleuleuwihan, éta micu sinyal alarem, ngaktipkeun rem motor, sareng alat-alat ngajaga posisi ayeuna.

Perlindungan Sesar Motor Encoder Otomatis:
Bisi motor leuwih laju, stall, atawa dampak kaleuleuwihan, drive ngadeteksi kasalahan encoder, micu sinyal alarem, aktip rem motor, sarta alat-alat ngajaga posisi na ayeuna.

Perlindungan Overload Arus Otomatis:
Lamun drive ayeuna overloads, eta micu sinyal alarem, engages rem motor, sarta alat-alat ngajaga posisi ayeuna.

Perlindungan Overvoltage Otomatis Drive:
Lamun drive ngalaman overvoltage, eta micu sinyal alarem, engages rem motor, sarta alat-alat ngajaga posisi na ayeuna.

Otomatis Ngaliwatan-Perlindungan Suhu:
Lamun suhu drive teuing tinggi, eta micu sinyal alarem, engages rem motor, sarta alat-alat ngajaga posisi ayeuna.

Perlindungan Deteksi Saklar Wates Otomatis:
Nalika komponén gerak tina platform ékspérimén ngahontal posisi ekstrim, drive jeung kontrol komputer sakaligus meungpeuk maju sinyal gerak input, sahingga ukur gerak jauh ti posisi ekstrim.

Perlindungan Wates Laju Motor Otomatis:
Salila operasi, lamun sistem kontrol ngadeteksi speed ngaleuwihan wates, rem motor aktip, sarta alat-alat ngajaga posisi ayeuna.

Perlindungan Wates Akselerasi Motor Otomatis:
Salila operasi, upami sistem kontrol ngadeteksi akselerasi ngaleuwihan wates, rem motor aktip, sarta alat-alat ngajaga posisi ayeuna.

Otomatis CAN Bus Komunikasi Sesar Protection:
Salila operasi, lamun sistem kontrol ngadeteksi kasalahan komunikasi beus CAN, rem motor engages, sarta alat-alat ngajaga posisi ayeuna.

Perlindungan Sesar Komunikasi Jaringan Otomatis:
Salila operasi, upami sistem kontrol ngadeteksi kasalahan komunikasi jaringan, rem motor aktip, sarta alat-alat ngajaga posisi ayeuna.

Kontrol Utama Otomatis Perlindungan Sesar Komputer:
Salila operasi, lamun komputer ngawas ngadeteksi euweuh respon ti komputer kontrol utama, rem motor engages, sarta alat-alat ngajaga posisi na ayeuna.

 

Hexapod nyaéta sistem husus nu bisa nyontoan sakabéh gerak obyék nu mungkin dina-ruang tilu diménsi. Ngaranna langsung ngagambarkeun fungsina: nyadiakeun genep derajat bebas kabebasan gerak.

Genep darajat ieu ngawengku tilu darajat kabebasan translasi jeung tilu darajat kabebasan rotasi:

 

 

• Tilu Gelar Kabébasan Tarjamahan:

 

1.Heave: Gerakan nangtung sapanjang sumbu -Z (kaluhur jeung ka handap).
2. Sway: Gerakan lateral sapanjang sumbu -Y (kénca jeung katuhu).
3.Surge: Gerakan longitudinal sapanjang sumbu -X (maju jeung mundur).

 

 

• Tilu Gelar Rotasi Kabébasan:

 

4. Yaw: Rotasi ngurilingan sumbu -Z (ngabelok ka kénca jeung ka katuhu).
5. Pitch: Rotasi ngurilingan sumbu -Y (ngagukguk maju mundur).
6. Gulung: Rotasi ngurilingan sumbu -X (ngadengdekkeun sisi ka sisi).

 

Jenis paling umum tina platform 6-DOF ngagunakeun konfigurasi Stewart Platform, tipe mékanisme robot paralel. komponén inti na ngawengku:

 

Prinsip Kerja:
Sistem kontrol ngitung panjang tepat unggal genep silinder listrik perlu manjangkeun atawa mundur dumasar kana jalur gerak nu dipikahoyong. The koordinasi manjang tur pondok tina genep silinder ieu nyorong tur narik platform luhur di unison, sintésis gerak kompléks diperlukeun sakuliah sakabéh genep darajat kabebasan. Contona, pikeun simulate pesawat pitching up, sistem kontrol bakal maréntahkeun silinder hareup manjangkeun jeung silinder pungkur pikeun ditarikna.

 

 

 

 

Kusabab kamampuan gerak anu luar biasa, 6-Platform DOF penting pisan dina sababaraha widang anu luhur:

 

 

• Simulator Penerbangan: Aplikasi klasik, nyayogikeun pilot eupan balik kinestétik realistis pikeun lepas landas, badarat, turbulensi, sareng aerobatik.

 

• Simulator nyetir: Dipaké pikeun simulasi operasi mobil, tank, sareng kapal, pikeun uji kinerja kendaraan, latihan supir, sareng prototipe virtual.

 

• Bioskop Gerak / Hiburan Rides: Nyadiakeun pangalaman hiburan anu immersive, ngagerakkeun panongton singkronisasi sareng aksi film.

 

Panalungtikan & Tés:

 

• Simulasi Geter: Simulasi épék gempa, kasarna jalan, jsb, dina struktur atanapi alat.

 

• Simulasi Sikep: Dipaké pikeun nguji simulasi sikep dumasar taneuh-satelit, pesawat ruang angkasa, anteneu, jsb.

 

• Machining Precision & Docking: Dipaké dina prosés manufaktur jeung assembly canggih nu merlukeun -adjustment pose precision tinggi.

 

 

Sakumaha anjeun parantos diajar sateuacana, silinder listrik mangrupikeun aktuator inti anu ngawangun -platform 6-DOF berkinerja luhur. Kinerja platform (contona, akurasi, laju, gaya) langsung gumantung kana kinerja silinder listrik anu dianggo. Salajengna, fungsi panyalindungan kaamanan kritis (sapertos saklar wates, panyalindungan kaleuleuwihan, eureun darurat) pikeun sistem anu kompleks sapertos saluyu sareng desain kaamanan sareng konsép panyalindungan listrik anu anjeun naroskeun sateuacana.

 

panas Tags: LRPT-06D100K-A Payload Luhur Nepi ka 100Kg beban tinggi hexapod, Cina LRPT-06D100K-A Payload Luhur Ka 100Kg beban tinggi pabrik hexapod